单片机有几个通用寄存器 发那科寄存器指令是干什么的

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于通用寄存器的问题，于是小编就整理了3个相关介绍通用寄存器的解答，让我们一起看看吧。

单片机有几个通用寄存器

51单片机共有四组通用寄存器（r0~r7），默认的为第0组，地址为00h~07h

第一组为08h~0fh，第二组为10h~17h，第三组为18h~1fh

如果你的中断中存在调用r0~r7寄存器的命令，则会造成原数据的丢失，所以进入中断后需要将r0~r7、a等寄存器的内容入栈保存，这样不仅造成效率变慢，还浪费了堆栈的资源。

中断函数用了usingn，进入中断后就用其它组的寄存器，中断函数中就不需要入栈、出栈等操作，即提高了效率，也节省了栈资源

发那科寄存器指令是干什么的

Fanuc机器人寄存器指令是一种特殊的指令，用于读取和写入Fanuc机器人控制器中的寄存器。这些寄存器包含了机器人控制系统的各种状态信息、数据和控制参数。通过使用寄存器指令，用户可以与机器人控制器进行数据交互和控制。

Fanuc机器人寄存器指令主要有以下几种：

1. PR[地址]：读取当前程序区域的一个寄存器的值，并将其存储在指定的寄存器中。

示例：PR[1] R10；将当前程序区域的寄存器1的值存储在R10中。

2. LR[地址]=值：将指定的值写入本地寄存器。

示例：LR[1]=10；将值10写入本地寄存器1。

3. GP[地址]：读取全局寄存器的值，并将其存储在指定的寄存器中。

示例：GP[1] R10；将全局寄存器1的值存储在R10中。

4. SP[地址]=值：将指定的值写入系统寄存器。

示例：SP[1]=100；将值100写入系统寄存器1。

5. R[地址]=值：将指定的值写入通用寄存器。

示例：R[1]=100；将值100写入通用寄存器1。

6. VR[地址]=值：将指定的值写入虚拟寄存器。

示例：VR[1]=100；将值100写入虚拟寄存器1。

以上是Fanuc机器人寄存器指令的一些常用用法和示例，具体的使用方式还需要根据具体的控制器型号和软件版本来确定。在使用寄存器指令时，需要注意寄存器地址的选择和数据的类型匹配，以及对寄存器的读写权限的限制。

计算机硬件中讲的寄存器详情

对进程/线程进行上下文切换关键的比较重要的寄存器：

pc：程序计数器，记录下一条指令地址；

ir：指令寄存器当前执行中的指令；

gr：通用寄存器，比如系统堆栈指针寄存器（sp

psw：程序状态字，记录指令结果的状态信息，如算数执行结果是否进位、是否为零；以及控制器所需信息，是否允许中断，当前是管态还是目态；

寄存器记录的是一些二进制位，有的是状态，有的是内存地址。 调度主体处于活跃状态时，这些二进制位是存储在硬件层面的寄存器上，控制器从 pc 取出下一条指令地址，解码指令，利用运算器执行，并记录运算的结果，存放到 psw 上，并递增 pc。（看起来是线性的，真实的情况是取址、译址、执行流水线地执行。 取址、译址、执行流程结束时，中断装置会检查当前是否存在中断，如果当前系统存在中断，调出中断处理程序，内核程序的 pc、psw 被加载到寄存器，开始以内核态执行，前一个用户态的进程的 pc、psw 寄存器的值会被记录到堆栈，并记录当前栈顶指针到该进程的 pcb。这时，如果中断是时间片中断，调度程序选出下一个待执行的 pcb，取出 sp 值，读取出 pc 和 psw，恢复到寄存器上，再次取址、译址、执行，周而复始。 至于 pcb 的读取，涉及到 cache，虚拟内存置换，内存的分段、分页存储，逻辑地址到物理地址到重定向的逻辑，主要依赖 mmu，tlb 等装置，会引入 mar，mdr 等寄存器。 描述同一个进程的不同状态的二进制位，在某个时刻下，有的在寄存器中，有的在各种cache中，有的在内存中... 所以，你这个问题问得是哪些寄存器呢。

到此，以上就是小编对于通用寄存器的问题就介绍到这了，希望介绍关于通用寄存器的3点解答对大家有用。